Servo Motor është një motor që kontrollon funksionimin e përbërësve mekanikë në një sistem servo. Isshtë një pajisje e transmetimit indirekt motorik ndihmës. Motori servo mund të kontrollojë shpejtësinë, saktësia e pozicionit është shumë e saktë, mund ta shndërrojë sinjalin e tensionit në çift rrotullues dhe shpejtësinë për të drejtuar objektin e kontrollit. Shpejtësia e rotorit të motorit servo kontrollohet nga sinjali i hyrjes, dhe mund të përgjigjet shpejt, në sistemin automatik të kontrollit, si një përbërës ekzekutiv, dhe ka një kohë të vogël elektromekanike konstante, linearitet të lartë, tension fillestar dhe karakteristika të tjera, sinjali i marrë elektrik mund të shndërrohet në zhvendosjen e këndit të boshtit motorik ose prodhimin e shpejtësisë këndore. Mund të ndahet në motorët DC Servo dhe Motors Servo. Karakteristikat kryesore të tij janë që kur tensioni i sinjalit është zero, nuk ka fenomen rrotullimi, dhe shpejtësia zvogëlohet me rritjen e çift rrotullues.

Motorët servo përdoren gjerësisht në sisteme të ndryshme kontrolli, të cilat mund të shndërrojnë sinjalin e tensionit të hyrjes në daljen mekanike të boshtit motorik dhe të tërheqin përbërësit e kontrolluar për të arritur qëllimin e kontrollit.

Ka motorë DC dhe AC Servo; Motori më i hershëm i servo është një motor i përgjithshëm DC, në kontrollin e saktësisë nuk është i lartë, përdorimi i motorit të përgjithshëm DC për të bërë motorin servo. Motori aktual i servo DC është një motor DC me fuqi të ulët në strukturë, dhe ngacmimi i tij kontrollohet kryesisht nga armatura dhe fusha magnetike, por zakonisht kontrolli i armaturës.

Klasifikimi i motorit rrotullues, motori servo DC në karakteristikat mekanike mund të plotësojë kërkesat e sistemit të kontrollit, por për shkak të ekzistencës së komutatorit, ka shumë mangësi: komutator dhe furçë midis shkëndijave të lehta për tu prodhuar, punë ndërhyrje, nuk mund të përdoret në rastin e gazit të ndezshëm; Ka fërkime midis furçës dhe komutatorit, duke rezultuar në një zonë të madhe të vdekur.

Struktura është komplekse dhe mirëmbajtja është e vështirë.

AC Servo Motor është në thelb një motor asinkron dyfazor, dhe ekzistojnë kryesisht tre metoda kontrolli: kontrolli i amplituda, kontrolli i fazës dhe kontrolli i amplituda.

Në përgjithësi, motori servo kërkon që shpejtësia e motorit të kontrollohet nga sinjali i tensionit; Shpejtësia rrotulluese mund të ndryshojë vazhdimisht me ndryshimin e sinjalit të tensionit. Përgjigja e motorit duhet të jetë e shpejtë, vëllimi duhet të jetë i vogël, fuqia e kontrollit duhet të jetë e vogël. Motorët servo përdoren kryesisht në sisteme të ndryshme të kontrollit të lëvizjes, veçanërisht sistemin servo.