Servo motor është një motor që kontrollon funksionimin e përbërësve mekanikë në një sistem ndihmës. Isshtë një pajisje ndihmëse e transmetimit indirekt motorik. Servo motor mund të kontrollojë shpejtësinë, saktësia e pozicionit është shumë e saktë, mund të shndërrojë sinjalin e tensionit në çift rrotullues dhe shpejtësinë për të drejtuar objektin e kontrollit. Shpejtësia e rotorit të motorit servo kontrollohet nga sinjali i hyrjes dhe mund të përgjigjet shpejt, në sistemin e kontrollit automatik, si një përbërës ekzekutiv, dhe ka një konstante të vogël elektromekanike, linearitet të lartë, tension fillestar dhe karakteristika të tjera, sinjali elektrik i marrë mund të jetë konvertohet në zhvendosjen këndore të boshtit motorik ose daljen e shpejtësisë këndore. Mund të ndahet në ndihmës motorë DC dhe motor ndihmës AC. Karakteristikat e tij kryesore janë që kur voltazhi i sinjalit është zero, nuk ka fenomen rrotullimi dhe shpejtësia zvogëlohet me rritjen e momentit rrotullues.

Servo motorët përdoren gjerësisht në sisteme të ndryshme kontrolli, të cilat mund të shndërrojnë sinjalin e tensionit hyrës në daljen mekanike të boshtit të motorit dhe të tërheqin përbërësit e kontrolluar për të arritur qëllimin e kontrollit.

Ka motorë ndihmës DC dhe AC; Servo motor më i hershëm është një motor i përgjithshëm DC, në kontrollin e saktësisë nuk është i lartë, përdorimi i motorit të përgjithshëm DC për të bërë motor ndihmës. Motor ndihmës aktual DC është një motor DC me fuqi të ulët në strukturë, dhe ngacmimi i tij kontrollohet kryesisht nga armatura dhe fusha magnetike, por zakonisht kontrolli i armaturës.

Klasifikimi i motorit rrotullues, motor ndihmës DC në karakteristikat mekanike mund të plotësojë kërkesat e sistemit të kontrollit, por për shkak të ekzistencës së komutatorit, ka shumë mangësi: komutatori dhe furça midis shkëndijave të lehta për t'u prodhuar, puna e shoferit të ndërhyrjes, nuk mund të të përdoret në rastin e gazit të ndezshëm; Ekziston fërkimi midis furçës dhe komutatorit, duke rezultuar në një zonë të madhe të vdekur.

Struktura është komplekse dhe mirëmbajtja është e vështirë.

Motor ndihmës AC është në thelb një motor asinkron dyfazor, dhe ekzistojnë kryesisht tre metoda kontrolli: kontrolli i amplitudës, kontrolli i fazës dhe kontrolli i amplitudës.

Në përgjithësi, motori i ndihmës kërkon që shpejtësia e motorit të kontrollohet nga sinjali i tensionit; Shpejtësia e rrotullimit mund të ndryshojë vazhdimisht me ndryshimin e sinjalit të tensionit. Përgjigja e motorit duhet të jetë e shpejtë, vëllimi duhet të jetë i vogël, fuqia e kontrollit duhet të jetë e vogël. Servo motorët përdoren kryesisht në sisteme të ndryshme të kontrollit të lëvizjes, veçanërisht në sistemin e ndihmës.