Servo motori është një motor që kontrollon funksionimin e komponentëve mekanikë në një sistem servo. Është një pajisje motorike ndihmëse e transmetimit indirekt. Servo motori mund të kontrollojë shpejtësinë, saktësia e pozicionit është shumë e saktë, mund të konvertojë sinjalin e tensionit në çift rrotullues dhe shpejtësinë për të drejtuar objektin e kontrollit. Shpejtësia e rotorit të servo motorit kontrollohet nga sinjali i hyrjes dhe mund të përgjigjet shpejt, në sistemin e kontrollit automatik, si një komponent ekzekutiv, dhe ka një konstante kohore të vogël elektromekanike, linearitet të lartë, tension fillestar dhe karakteristika të tjera, sinjali elektrik i marrë mund të jetë konvertohet në zhvendosje këndore të boshtit të motorit ose dalje këndore të shpejtësisë. Mund të ndahet në servo motorë dc dhe servo motorë AC. Karakteristikat e tij kryesore janë se kur voltazhi i sinjalit është zero, nuk ka fenomen rrotullimi dhe shpejtësia zvogëlohet me rritjen e çift rrotullues.

Servo motorët përdoren gjerësisht në sisteme të ndryshme kontrolli, të cilat mund të konvertojnë sinjalin e tensionit të hyrjes në daljen mekanike të boshtit të motorit dhe të tërheqin komponentët e kontrolluar për të arritur qëllimin e kontrollit.

Ka servo motorë dc dhe ac; Servo motori më i hershëm është një motor i përgjithshëm dc, në kontrollin e saktësisë nuk është i lartë, përdorimi i motorit të përgjithshëm dc për të bërë motorin servo. Servo motori aktual dc është një motor dc me fuqi të ulët në strukturë, dhe ngacmimi i tij kontrollohet kryesisht nga armatura dhe fusha magnetike, por zakonisht kontrolli i armaturës.

Klasifikimi i motorit rrotullues, servo motori dc në karakteristikat mekanike mund të plotësojë kërkesat e sistemit të kontrollit, por për shkak të ekzistencës së komutatorit, ka shumë mangësi: komutatori dhe furça midis ndezjeve të lehta për t'u prodhuar, puna e drejtuesit të ndërhyrjes, nuk mund të të përdoret në rastin e gazit të ndezshëm; Ka fërkime midis furçës dhe komutatorit, duke rezultuar në një zonë të madhe të vdekur.

Struktura është komplekse dhe mirëmbajtja është e vështirë.

Servo motori Ac është në thelb një motor asinkron dyfazor, dhe ekzistojnë kryesisht tre metoda kontrolli: kontrolli i amplitudës, kontrolli i fazës dhe kontrolli i amplitudës.

Në përgjithësi, servo motori kërkon që shpejtësia e motorit të kontrollohet nga sinjali i tensionit; Shpejtësia e rrotullimit mund të ndryshojë vazhdimisht me ndryshimin e sinjalit të tensionit. Përgjigja e motorit duhet të jetë e shpejtë, vëllimi duhet të jetë i vogël, fuqia e kontrollit duhet të jetë e vogël. Servo motorët përdoren kryesisht në sisteme të ndryshme të kontrollit të lëvizjes, veçanërisht në sistemin servo.