Servo motorët përgjithësisht kontrollohen nga tre qarqe, të cilat janë tre sisteme kontrolli PID me reagim negativ të kontrollit me qark të mbyllur. Qarku PID është qarku aktual dhe zbatohet brenda servo kontrolluesit. Rryma e daljes nga kontrolluesi në motor bazohet në kontrollin e elementeve Hall, rryma e reagimit negativ vendoset në bazë të PID dhe rryma e daljes rregullohet që të jetë sa më afër rrymës së caktuar. Qarku aktual kontrollon çift rrotulluesin e motorit, kështu që kontrolluesi ka më pak operacione dhe më pak përgjigje dinamike ditore dhe duhet të jetë më i shpejtë në modalitetin e rregullimit të çift rrotullues. Megjithëse ka shumë mënyra kontrolli të disponueshme në servo motorin, Gator Precision, një nga 10-të më të mirë të Kinësfabrika të kënaqshme të rotoritintegrimi i prodhimit të mykut, stampimit të fletëve të çelikut të silikonit, montimit të motorit, prodhimit dhe shitjes, këtu do të flasim për tre mënyrat e kontrollit më të përdorura në një servo motor.
Mënyrat kryesore të kontrollit në servo motor përfshijnë modalitetin e kontrollit të çift rrotullues, mënyrën e kontrollit të pozicionit dhe mënyrën e shpejtësisë.
1. Mënyra e kontrollit të çift rrotullues. Në këtë mënyrë, çift rrotullimi i daljes së boshtit të motorit vendoset përmes hyrjes analoge të jashtme ose caktimit të adresës direkte. Për shembull, çift rrotullimi i daljes së boshtit të motorit është 2.5 Nm kur analogu i jashtëm është vendosur në 5V. Kur motori rrotullohet me një ngarkesë boshti më të vogël se 2,5 Nm dhe ngarkesa e jashtme është e barabartë me 2,5 nm (mbi 2,5 nm), motori është i vështirë të rrotullohet. Kur servo motori kthehet mbrapsht (përgjithësisht nën ngarkesën e forcës), vendosja e sasisë analoge mund të ndryshohet në kohë reale duke ndryshuar cilësimin e çift rrotullues ose duke ndryshuar vlerën e adresës relative sipas komunikimit.
2. Mënyra e kontrollit të pozicionit. Mënyra e kontrollit të pozicionit në përgjithësi specifikon raportin e shpejtësisë përmes frekuencës së pulsit të hyrjes së jashtme dhe perspektivën përmes numrit të pulseve. Shpejtësia dhe kompensimi i disa drejtuesve të servo motorëve mund të caktohen drejtpërdrejt përmes komunikimit. Në këtë mënyrë, shpejtësia dhe pozicioni mund të kontrollohen rreptësisht, kështu që mënyra e kontrollit të pozicionit përdoret përgjithësisht për pozicionimin e tornove CNC dhe pajisjeve të printimit.
3. Mënyra e shpejtësisë. Shpejtësia mund të kontrollohet sipas hyrjes analoge ose frekuencës së vetme të pulsit. Kur mund të përdoret kontrolli PID i unazës së jashtme të pajisjes së kontrollit, mund të pozicionohet edhe modaliteti i shpejtësisë, por sigurohuni që të ushqeni sinjalin e të dhënave të pozicionit të motorit ose ngarkesën drejtpërsëdrejti në nivelin më të lartë për funksionim.Kompanitë kryesore të rotorit të servo motorëvegjeni se modaliteti i pozicionit është gjithashtu i zbatueshëm në anën e jashtme të ngarkesës direkte për të kontrolluar sinjalin e të dhënave të pozicionit, ku kontrollohet vetëm shpejtësia e motorit në anën e boshtit të servo motorit dhe sinjali i të dhënave të pozicionit sigurohet nga pajisja e kontrollit të drejtpërdrejtë në anën e ngarkesës. Duke vepruar kështu, devijimi në makinën e ndërmjetme do të reduktohet dhe saktësia e pozicionimit të të gjithë sistemit do të përmirësohet.
Koha e postimit: Qershor-06-2022