Motorët servo kontrollohen përgjithësisht nga tre qarqe, të cilat janë tre sisteme të kontrollit negativ të kontrollit negativ të kontrollit negativ. Qarku PID është qarku aktual dhe zbatohet brenda kontrolluesit të servo. Rryma e daljes nga kontrolluesi në motor bazohet në kontrollin e elementeve të Hall, rryma e reagimit negativ është vendosur bazuar në PID, dhe rryma e daljes është rregulluar që të jetë sa më afër që të jetë e mundur me rrymën e caktuar. Qarku aktual kontrollon çift rrotullues motorik, kështu që kontrolluesi ka më pak operacione dhe më pak përgjigje dinamike ditore dhe duhet të jetë më i shpejtë në modalitetin e rregullimit të çift rrotullues. Megjithëse ka shumë mënyra kontrolli të disponueshme në Servo Motor, Gator Precision, një nga Kina Top 10fabrika të kënaqshme të rotoritIntegrimi i prodhimit të mykut, vulosja e fletëve të çelikut silikoni, montimi i motorit, prodhimi dhe shitjet, këtu do të flasin për tre mënyrat e kontrollit më të përdorura në një motor servo.
Mënyrat kryesore të kontrollit në motor servo përfshijnë mënyrën e kontrollit të çift rrotullimit, mënyrën e kontrollit të pozicionit dhe mënyrën e shpejtësisë.
1. Mënyra e kontrollit të çift rrotullimit. Në këtë mënyrë, çift rrotullimi i daljes së boshtit motorik është vendosur përmes hyrjes së jashtme analoge ose caktimit të adresave të drejtpërdrejta. Për shembull, çift rrotullimi i daljes së boshtit të motorit është 2.5nm kur analogu i jashtëm është vendosur në 5V. Kur motori rrotullohet me një ngarkesë boshti më pak se 2.5nm dhe ngarkesa e jashtme është e barabartë me 2.5nm (mbi 2.5nm), motori është i vështirë të rrotullohet. Kur motori servo ndryshon (përgjithësisht nën ngarkesën e forcës), vendosja e sasisë analoge mund të ndryshohet në kohë reale duke ndryshuar vendosjen e çift rrotullues ose duke ndryshuar vlerën e adresës relative sipas komunikimit.
2. Mënyra e kontrollit të pozicionit. Mënyra e kontrollit të pozicionit në përgjithësi specifikon raportin e shpejtësisë përmes frekuencës së pulsit të hyrjes së jashtme dhe perspektivës përmes numrit të pulseve. Shpejtësia dhe kompensimi i disa shoferëve të motorëve servo mund të caktohen direkt përmes komunikimit. Në këtë mënyrë, shpejtësia dhe pozicioni mund të kontrollohen në mënyrë rigoroze, kështu që mënyra e kontrollit të pozicionit në përgjithësi përdoret për pozicionimin e tornave CNC dhe pajisjeve të shtypjes.
3. Mënyra e shpejtësisë. Shpejtësia mund të kontrollohet sipas hyrjes analoge ose frekuencës së vetme të pulsit. Kur mund të përdoret kontrolli PID i unazës së jashtme të pajisjes së kontrollit, mënyra e shpejtësisë gjithashtu mund të pozicionohet, por sigurohuni që të ushqeni sinjalin e të dhënave të pozicionit të motorit ose ngarkesën e drejtpërdrejtë në nivelin e lartë për operim.Servo Motor Rotor Companies CoreGjeni modalitetin e pozicionit është gjithashtu i zbatueshëm në anën e jashtme të ngarkesës direkte për të kontrolluar sinjalin e të dhënave të pozicionit, ku vetëm shpejtësia e motorit kontrollohet në anën e boshtit të motorit servo, dhe sinjali i të dhënave të pozicionit sigurohet nga pajisja e kontrollit direkte në anën e ngarkesës. Duke vepruar kështu, devijimi në makinën e ndërmjetme do të zvogëlohet dhe saktësia e pozicionimit të të gjithë sistemit do të përmirësohet.
Koha e Postimit: Qershor-06-2022